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基于 ARM 的电瓶车安全在线充电系统

热度0票  浏览102次 时间:2018年7月19日 09:19
  摘要:基于 ARM 硬件平台,研究了电瓶车充电技术,提出了一种智能型电瓶车在线安全充电系统,该系统可根据实际充电情况实现智能断电,同时提供给用户一种远程充电、断电的平台,目的是防止电瓶车过度充电引发电瓶损伤和火灾等事故的发生。
  关键词:ARM;电瓶车;充电
  中图分类号:TP391 文献标识码:A 文章编号:1673-1131(2015)10-0056-02.
  0 引言
  随着社会的发展,城市电瓶车数量迅猛发展,目前制约电瓶车行业发展的最大问题是电瓶问题,电瓶作为电瓶车的核心部件,选择最佳的充电方式至关重要,现有的几种充电方式均不太理想:首先,人为断电最无法保证电瓶安全,可能出现几天不断电的情况,事故多发皆由此生[1];其次,投币式快速充电装置多采用大电流加反脉冲的工作原理,本身对电瓶即有损害,且充电时长仅取决于投币多少,时间到即断电,该时长不一定是最佳时间,多适用于车无电且急需用电的情况[2];此外,自定义延时插座由于需在插座上另加延时插座,在公共场所容易被偷,且延时也仅从时间角度考虑,无法针对电瓶电量情况而自动确定[3]。
  本文提出了一种基于ARM的电瓶车在线安全充电系统,包含多个现场充电装置,可根据实际的充电情况智能断电,同时提供给用户一个远程充电、断电的平台,可使得忘记拔充电的用户自动切断充电回路,以防电瓶的损伤和火灾等事故的发生。
  1 系统结构设计
  系统的总体设计方案如图 1 所示:本系统包括两套以上的现场充电装置,单套现场充电装置中包括现场充电的控制器一套,设置在充电插座低压回路中的电流传感器以 4~20mA模拟信号形式和控制器连接,在充电插座的插孔内设置机械式限位开关,限位开关触点和控制器相连,第一继电器和第二继电器设置在充电插座的低压回路中,第一继电器和第二继电器和控制器用以控制充电插座的电流通断,控制器以RS485形式连接票据打印机,同时现场所有充电装置的控制器集中连接至局域网,局域网内设有平台服务器搭建软件平台,平台服务器与外部互联网相连,通过互联网与用户的手机和电脑实现通讯。充电插座的低压回路供用户充电。
  图 1 系统总体设计方案
  其中,充电插座、票据打印机固定在墙壁上,控制器、电流 传感器、限位开关、第一继电器和第二继电器均在墙壁内部或背面隐式安装。
  2 工作原理
  本系统由 32 位 MCU 为主控制器,通过 A/D 转换,把信号送往 MCU 进行处理, 系统的主控制器采用 LM3S1138 微控制器,该微控制器围绕 ARM Cortex-M3 处理器内核来设计的。
  Cortex-M3 是首款基于 ARMv7-M 架构的 ARM 处理器。
  本系统采用现场多信号转换控制技术,根据充电回路电流的计算、普遍充电时间和远程用户的控制综合管理电瓶车充电时间。具体为以下几点。
  2.1 限位采集
  本系统利用充电插座内的限位开关感知是否有插头插入,当有插头插入时控制器开始运算处理并输出控制,当插头拔出时控制器停止控制工作,仅实现上位机的通讯巡回诊断,并恢复继电器 1、2 的状态。
  2.2 电流信息的采集
  本系统采用电流传感器采集充电回路电流,当电流不为零时利用控制器对电流进行计算,从而对继电器 1、2 实现控制。
  2.3 票据打印
  当用户将充电器插入充电插座时,限位开关感知有插头插入,则控制器通过RS485 通讯线控制票据打印机打印票据,票据内容包括:平台登录网址及配套二维码、所配随机验证码或用户名和密码。
  2.4 控制器的处理与控制
  控制器识别限位信息和回路电流信息进行计算处理,当有插头插入充电插座时,开始发送打印信息至票据打印机打印,同时开始充电计时 T1。
  充电计时 T1 可按普遍时间规律和远程手动设定的时间来确定,普遍时间规律为大于一般电瓶车充电时长,以便控制器通过电流的计算控制断电,作为电瓶缺水等故障时电流信息不准的保障措施。手动设定优先级高于普遍时间规律,为用户熟知自己电瓶车性能后自定义的时间,当在此时间内充满电后,控制器也将控制回路断电。
  充电计时时间内,控制器对充电电流的稳定性进行监控,按时间段计算电流波动偏差:△T=Tn-Tn-1,当|△T|<=T 限值,即当电流波动在可接受范围之内持续 5 分钟后,判定充电已经达到恒流状态(表现为充电器显示绿灯),此时开始延时计时 T2(一般为 1 个小时左右)。
  当到达延时时间 T2 或设定时间 T1 后,控制器控制继电器 1、2 断电,断电后持续检测限位开关状态,当插头拔出时 限位开关恢复,此时控制继电器 1、2 恢复以便下次的循环。
  控制器另有防浪涌功能,当检测出电流过大处于非正常使用状态时,自动控制继电器 1、2 断电,这样避免了一些事故的发生。
  2.5 继电器控制
  继电器 1、2 的作用主要是控制充电回路的通断,电充满、电流过大或充电时间到时,控制回路断电,此时插座无电;当限位开关从 1 到 0 时(即拔出插头的过程),继电器失电恢复原样,此时插座内有电。
  2.6 系统平台建立与外部通讯
  系统平台以平台服务器为载体,可采集多个现场控制器信息,集中式在界面上展现。平台服务器内部软件以 B/S 软件架构搭建,WEB 形式展现,以外部互联网形式发布,可在电脑、手机等可联网的设备上观看并操作。平台中心管理人员可集中监控所有充电电瓶车的状况,发现问题及时联络车主。
  而个体用户,即电瓶车车主,可根据所取的票据远程登录平台,用相应的随机验证方式单独操作自己的电瓶车,监控电瓶车的状况。如发生过载使得充电停止后,用户可以手动远程操作控制器,使得电瓶车再次充电。如手动操作后仍然过载跳电,则用户可知需前往查看,更换充电口或者查验是否充电器有问题。
  3 结语
  本系统改变原有仅从时间上来控制电瓶车断电的方法, 利用插座和电流的信息,结合普遍规律的时间和用户自定义的时间综合控制电瓶车的充电,有助于电瓶的最优利用,保护不受损伤。
  首先,用户可通过网络以手机、电脑等远程监控电瓶车充电状态,多模式遥控电瓶车的充断电,实现了信息的远程共享。
  管理人员可通过平台实现电瓶车充电的集中式管理。即使用户什么都不操作,系统也可自动对电瓶车实行充电的控制和管理,对忘了拔电的用户提供保障功能。
  其次,以票据形式打印充电信息,每次充电配置随机验证信息,除管理中心外每个人仅能操作自己的电瓶车,使得恶作剧的形式无处遁形。
  最后,系统不对外部进行改造,而以暗装方式安装,避免了装置被盗的情况,且充电场所可开放公共用户,无需收费,避免了很多麻烦,可设置在办公楼、大型商场等公共场所,可大大方便用户,提高公共场所口碑。
  参考文献:
  [1] 曹奇.电瓶车火灾的发生机理与防范对策[C].中囯消防协会电气防火专业委员会, 2008
  [2] 王刚,张万民.电动车充电过程起火原因分析及技术防范措施[J].消防科学与技术, 2012 (12)
  [3] 陈玲君.电瓶车充电停车智能管理系统[J].电子测试,2015 (3)作者简介:瞿国庆(1976-),男,高级工程师,研究方向为计算机及物联网应用技术。



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