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助老如厕起身器械设计

热度0票浏览164次时间：2021年1月12日 15:17

刘元喆 1 林海超 2

（ 1. 河海大学机电工程学院常州； 2. 河海大学机电工程学院常州）摘要：随着老龄化人口数量的递增 , 我国已逐渐步入了老龄化社会 , 且老龄化现象在进一步加剧。同时因交通事故、疑难怪病等导致卧床的人数也在逐年增加 , 使得需要照料的总人数在逐年增加。然而在经济高速发展的当今 , 人们对护理的要求越来越高。因此 , 如何为他们提供更好的照料 , 同时又让他们的隐私得到保护 , 使他们活的更自在 , 是一个亟待解决的难题。

关键词：人口老龄化；无法自理；保障安全

随着老龄化人口数量的递增 , 我国已逐渐步入了老龄化社会 , 且老龄化现象在进一步加剧。同时因交通事故、疑难怪病等导致卧床的人数也在逐年增加 , 使得需要照料的总人数在逐年增加。然而在经济高速发展的当今 , 人们对护理的要求越来越高。因此 , 如何为他们提供更好的照料 , 同时又让他们的隐私得到保护 , 使他们活的更自在 , 是一个亟待解决的难题。社会老龄化的问题不容忽视，在机械创新方面， “智能护理机器人的控制系统设计及研究”正成为国内外机器人研究的热点与难点。

目前，能够将患者或者老年人从床上移动到担架车上的移乘设备比较成熟，如意大利的 SA.VIR 公司研发的患者转运设备 MOBILIZER ，瑞典GETINGE 公司研发的滑行气垫，美国 Astir Technologies 公司发明“ PowerNurse ”移乘设备，国内宁波启发医疗科技有限公司研发的 SE 系列医用电动转移车，大连龙威医疗设备有限公司研发的 LW － TB — 1 移乘设备，中国人民解放军军事医学科学院卫生装备研究所设计的一款用于医院、战场等特殊场所的伤病员换乘转运机器人，燕山大学研发用于转运患者的智能转运机器人等。转运设备可以将失能、半失能的老年人或者患者从床上移动到担架车上，轮椅式担架车可以将担架车折叠成轮椅。 11 设计意义

随着人口老龄化问题不断凸显，护理机器人已成为老龄化阶段解决养老问题的重要手段之一。根据我国社会学家的预测，中国将在 2024-2026年进入“老龄社会”。社会老龄化的问题不容忽视，研究与设计护理机器人的意义在于即使老年人运动能力降低，也能借助机器人活动身体，参与社会生活；而护理人员减轻负担后，也能为老年人提供更加优质的护理服务。

2 护理机器人的结构设计

现阶段护理机器人的结构设计，优化护理机器人工作室运动的流畅性与运动程度。希望能够经过研究，使机器人在保证完成工作的情况下，运动方式更为轻柔，以免对老年人造成意外伤害。

2.1 研究路线

首先通过所学知识对护理机器人的机械系统设计进行研究，接着设计预期机器人各个功能。完成初步设计之后，通过静力学分析完成机器人的结构设计与控制系统设计。设计完成利用软件进行建模，并保证器械功能的稳定性。最后结合运动学与动力学知识进行检验建立。

2.1.1 产品介绍

经小组研究，构建出一款能够帮助行动不便的人进行坐式马桶如厕起身的器械。此产品能够接收信号，连杆带动垫圈做出上升和下降的动作，实现帮助无法起身得人完成一系列的如厕行动，保障行动不便老年人的安全。

图1 示意图

参考文献

[1] 王田苗 , 陶永 , 陈阳 . 服务机器人技术研究现状与发展趋势 . 中国科学 : 信息科学 , 2012.

[2] 周祖茗 . 智能护理机器人的设计与研究 . 南昌大学， 2012.

2020 年大学生创新创业训练项目成果。